數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)定位控制

采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng)易受參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動(dòng)影響的特點(diǎn),采用L2魯棒控制理論來設(shè)計(jì)控制器,并利用L2范數(shù)對(duì)干擾信號(hào)加以限制。

L2魯棒控制是用一個(gè)結(jié)構(gòu)和參數(shù)都固定不變的控制器來保證系統(tǒng)在不確定性影響最嚴(yán)重的情況下也能滿足性能要求,使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性。

仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制器使系統(tǒng)對(duì)參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性,并實(shí)現(xiàn)了對(duì)位置輸入信號(hào)的快速跟蹤,從而提高系統(tǒng)的伺服性能。