數(shù)控轉臺伺服系統(tǒng)定位控制

采用直接驅動技術的數(shù)控轉臺回轉送進系統(tǒng)易受參數(shù)不確定性和負載擾動影響的特點,采用L2魯棒控制理論來設計控制器,并利用L2范數(shù)對干擾信號加以限制。

L2魯棒控制是用一個結構和參數(shù)都固定不變的控制器來保證系統(tǒng)在不確定性影響最嚴重的情況下也能滿足性能要求,使系統(tǒng)具有較強的抗干擾性。

仿真結果表明,所設計的控制器使系統(tǒng)對參數(shù)不確定性和負載擾動具有較強的魯棒性,并實現(xiàn)了對位置輸入信號的快速跟蹤,從而提高系統(tǒng)的伺服性能。